В Арнис выделяются три боевые дистанции: дальняя (ларго); средняя (медио) и ближняя (корто или серрада).
На дистанции Ларго бойцы могут достать своим оружием только руку противника. Для атаки по корпусу или голове необходимо сделать шаг вперед.
«Дистанция «Ларго» — определение дистанции»
На дистанции Медио возможно нанесение ударов по корпусу и голове без предварительного шага, а также возможно нанесение ударов ногами.
«Дистанция «Медио» — определение дистанции»
Дистанция Корто предполагает ведение боя на расстоянии вытянутой руки с использованием короткого конца палки (пуньо), ударов руками, локтями, коленями, бросков, болевых и удушающих захватов.